У нее была идеальная советская анкета: в 20-е годы вожак районной пионерии, потом депутат съезда комсомола, потом Высшая коммунистическая сельхозшкола, Минский юридический институт, где она вступила в партию и даже стала секретарем парткома, и наконец верховный Суд Белорусской ССР. Именно таких проверенных людей и оставляли на оккупированной территории для организации антифашистского подполья.
Этой «оккупированной территорией» Минск оказался через неделю после начала войны. И Осипова вместе со знакомой преподавательницей юридического института быстро создали подпольную группу, собрав 14 преподавателей и студентов. Для начала занялись листовками со сводками Совинформбюро. Прятали евреев, как могли помогали пленным. В августе установили связь с партизанами. А к зиме с группой Осиповой связался подпольный горком партии и началась серьезная работа разведчиков «под прикрытием».
Мария была связной между партизанами и подпольщиками, помогала издавать подпольную газету «Звезда». Ее группа – к 1943-му в ней было уже 50 человек - добывала для партизан оружие и медикаменты.
Но звездным ее часом стала ликвидация главы оккупационной администрации Белоруссии Вильгельма Кубе, который свое вступление в должность летом 1941-го отметил казнью 2278 обитателей Минского гетто. Подобраться к нему партизанам никак не удавалось - несколько хорошо спланированных покушений на него провалились. Но Осипова сумела завербовать Елену Мазаник, работавшую в доме гауляйтера прислугой. А дальше – как в кино: в корзине с брусникой Мария принесла из партизанского отряда мину с часовым механизмом и передала ее Елене, та подложила мину под матрас в хозяйской спальне, и обе они тут же ушли к партизанам. А 22 сентября 1943 Кубе погиб при взрыве.
29 октября 1943 года Марии Осиповой было присвоено звание Героя Советского
Союза.
